中位数为4.19亿元。山西科达自控股份无限公司申请一项名为“一种机巡检机械人拖运托辊安拆”的专利。本发现旨正在处理煤矿井下或栈桥长距离、超长距离运煤机托辊损坏时的新、旧托辊改换运输问题，科达自控实现停业收入2.04亿元，本发现公开了一种机巡检机械人拖运托辊安拆，基于自从研发手艺办事聪慧矿山等范畴，分类号B65G35/00、B65G47/90。属于机巡检机械人手艺范畴，中资半导体企业，任何正在本文呈现的消息（包罗但不限于个股、评论、预测、图表、目标、理论、任何形式的表述等）均只做为参考，其从停业务是基于新一代消息手艺，当期为108.58万元，申请发布日期为2025年12月30日，序号专利名称专利类型法令形态申请号申请日期公开(通知布告)号公开(通知布告)日期发现人1一种机巡检机械人拖运托辊安拆发现专利发布CN0.32025-12-02CN121225222A2025-12-30刘慧锋、峰、梁耀林、涛、、赵钰伟、郭凯、李丰佑2基于露天矿运输车辆的自定义径规划方式及安拆发现专利发布CN6.62025-10-15CN120947680A2025-11-14李雅翔、冯丽杰、崔世杰、郭凯、李晓明、姚艳虹、曹永爱、郭艳琴3一种基于风网解算的矿用智能通风安排决策系统发现专利本色审查的生效、发布CN9.92025-08-08CN120611153A2025-09-09元杨芳、陈玥、郭凯、郭丽丽、张琳杰、栗媛4一种综采工做面从动节制取毛病应对安拆发现专利授权CN5.X2025-08-08CN120626233B2025-11-11霍鹏飞、胡俊、沈毅、刘湛、郝志敏、、田慕琴、郭凯、李丰佑5一种矿用带式输送机异物正在线识别和抓取系统适用新型授权CN7.12025-06-17CN223385419U2025-09-26李天录、霍鹏飞、涛、海刚、田慕琴6一种挂轨式机械人发现专利本色审查的生效、发布CN4.12025-05-27CN120244913A2025-07-04李栋庆、李丰佑、张正、梁晨曦、邢建军、郭凯、张亚峰、梁耀林、崔毅坚7一种矿井通风平安形态评价方式发现专利本色审查的生效、发布CN3.72025-04-09CN119940948A2025-05-06元杨芳、杨贵平、李林海、冯丽杰、韩雯钰、栗媛、姚艳虹8一种洁净安拆及洁净系统发现专利专利权质押登记、变动及登记、授权、本色审查的生效、发布CN1.72025-03-10CN119771832B2025-07-08梁晨曦、翟德华、李栋庆、邢建军、张正、、李洁、张经9一种用于无极绳的支持机构以及抱索器发现专利专利权质押登记、变动及登记、授权、本色审查的生效、发布CN5.82024-12-12CN119261970B2025-07-29刘慧锋、、翟德华、李栋庆、张超、刘洋、涛10一种综采工做面机械人自顺应柔性轨道适用新型授权CN1.42024-12-10CN223643732U2025-12-09任保将、王书、樊怯、杜锋、张赤军、范高鹏、宋云龙、、广、、庞桂林、张浩、刘慧锋、张飚、刘春燕11一种钢丝绳端头自锁器发现专利本色审查的生效、发布CN8.62024-11-29CN119554374A2025-03-04刘慧锋、张超、刘洋、郭安林12一种工做面巡检机械人的摄像头除尘安拆发现专利本色审查的生效、发布CN9.X2024-11-28CN119819676A2025-04-15任保将、王书、樊怯、杜锋、张赤军、范高鹏、宋云龙、、广、、庞桂林、张浩、刘慧锋、张飚、刘春燕13一种综采工做面巡检机械人用柔性伸缩轨道发现专利专利权质押登记、变动及登记、授权、本色审查的生效、本色审查的生效、发布CN6.52024-11-12CN119117557B2025-03-14刘慧锋、李栋庆、翟德华、梁耀林、张超、刘洋、郭安林14一种基于压缩空气的煤仓煤位丈量方式发现专利发布CN9.52024-07-19CN118896661A2024-11-05霍鹏飞、李学文、、郝金波、张国富、田慕琴、崔世杰、郭凯15基于低功耗的综采工做面采煤集中节制系统发现专利授权、本色审查的生效、发布CN2.52024-05-11CN118151592B2024-08-02王星星、强、王冬波、王晶、梁月伟、陈思远、曹永飞、霍鹏飞、田慕琴、16一种CAD文件展现方式及系统发现专利本色审查的生效、发布CN5.X2024-02-02CN117972246A2024-05-03段鑫杰、冯丽杰、刘一鹏、张琳杰、崔世杰、张亚峰、翟德华、李栋庆17一种互感式轨道巡检机械人发现专利发现专利申请发布后的驳回、本色审查的生效、发布CN1.22024-01-29CN117644499A2024-03-05梁耀林、巩相呈、崔毅坚、韩雯钰、王传玉、赵钰伟、刘洋18一种煤矿输送用调理安拆适用新型授权CN4.12024-01-10CN221719598U2024-09-17、郝文清、崔根伟、魏红亮、高欣、张丽峰、王伟杰、张兆华、赵瑞鹏、康瀚19一种矿用井下巡检机械人充电洁净舱发现专利专利权质押登记、变动及登记、授权、本色审查的生效、发布CN3.52023-12-28CN117463659B2024-04-02翟德华、梁晨曦、李栋庆、苏金枝、邢建军、张绍辉、、张经、韩雯钰20一种采运配备时空推进健康形态评估系统及方式发现专利授权、发布CN3.52023-12-14CN117408123B2024-03-15陈思远、李娟莉、翟德华、霍鹏飞、董梦瑶、杨贵平、曹永爱、梁发现21一种车载终端电发现专利本色审查的生效、发布CN5.X2023-12-11CN117613838A2024-02-27杜文卓、张亚峰、翟德华、方关明、郭凯、李晓明、张兆华22一种油液磨粒尺寸检测方式及系统发现专利专利权质押登记、变动及登记、授权、发布CN7.22023-11-27CN117629041B2024-08-20崔世杰、远、庞新宇、吕凯波、吴彦、曹永爱、邵鹏峰、王跃伟、白佳伟、贺一翔23一种传动数据采集安拆发现专利发现专利申请发布后的驳回、本色审查的生效、发布CN2.02023-11-24CN117288465A2023-12-26翟德华、梁晨曦、邢建军、李栋庆、韩雯钰、张正、、张经、张绍辉24一种机械人读卡器固定支架发现专利专利权质押登记、变动及登记、授权、本色审查的生效、发布CN2.32023-11-20CN117249369B2024-02-20李栋庆、翟德华、韩雯钰、张亚峰、郑扬凡、张兆华25一种矿用巡检机械人制动安拆发现专利专利权质押登记、变动及登记、授权、本色审查的生效、发布CN2.62023-11-15CN117246287B2024-01-23翟德华、邢建军、梁晨曦、张绍辉、苏金枝、张正26一种矿山采矿范畴用通风系统及其利用方式发现专利授权、发布CN4.62023-11-13CN117248952B2024-02-02王星星、强、王晶、陈思远、牛乃平、曹永爱、翟德华、李林海27一种车载终端显示屏及车载终端显示系统适用新型专利权质押登记、变动及登记、授权CN0.22023-11-09CN221040397U2024-05-28张亚峰、杜文卓、韩宏兴、张琳杰、马家骏、贺之洋、吕东、王佳宝、陈锺28一种智能识别堆煤监测安拆及方式发现专利授权、发布CN1.72023-10-17CN117068696B2023-12-22、郝文清、崔根伟、魏红亮、高欣、张丽峰、王伟杰、张兆华、赵瑞鹏、康瀚29一种用于无极绳牵引传动机构的张紧安拆发现专利专利权质押登记、变动及登记、授权、本色审查的生效、发布CN4.02023-08-17CN116771869B2023-10-20刘慧锋、翟德华、李栋庆、张超、梁耀林、刘洋、、申海利、马峰30一种并联杆伸缩臂发现专利本色审查的生效、发布CN4.52023-06-01CN116857523A2023-10-10梁晨曦、李栋庆、邢建军、张绍辉、张正31一种面向聪慧矿山出产的系统级M-CPS架构发现专利发现专利申请发布后的驳回、本色审查的生效、发布CN7.92023-04-24CN116431613A2023-07-14付、翟德华、牛乃平、崔世杰、郭凯、峰、吴彦、、李晓明、李栋庆、靳鹏宇32一种M-CPS智能矿山办理平台及系统发现专利授权、本色审查的生效、发布CN5.32023-04-24CN116415816B2024-05-07边强、陈泽华、王星星、王冬波、付、翟德华、靳鹏宇、畅佳星、王翼泽、王鑫、陈思远、牛乃平33一种自带平安功能的煤矿用通风设备适用新型授权CN1.22023-02-23CN219197684U2023-06-16李玉鹏、刘平、刘海涛、孙泽雁、张峰华34一种矿用通风的反风安拆适用新型授权CN6.X2023-02-23CN219345079U2023-07-14李玉鹏、刘平、刘海涛、孙泽雁、张峰华35基于无线通信的综采工做面液压支架电液节制系统适用新型专利权质押登记、变动及登记、授权CN3.12023-02-20CN219344729U2023-07-14霍鹏飞、陈培恒、付、、田慕琴、刘宏杰36一种采煤机近程5G无线节制安拆及方式发现专利专利权质押登记、变动及登记、授权、本色审查的生效、发布CN6.52023-02-20CN116261064B2024-01-05霍鹏飞、刘宏杰、贺俊义、段超、曹永飞、张国富、陈培恒、、田慕琴37一种基于改良YOLO V5的掘进机工做齿数识别方式发现专利授权CN2.X2023-02-03CN116030024B2025-12-12陶心雅、董超、曹永飞、霍鹏飞、38一种采煤机健康形态智能评估方式、安拆及相关组件发现专利专利权质押登记、变动及登记、授权、发布CN1.92023-01-31CN116226751B2024-12-03牛乃平、霍鹏飞、张鹏腾、刘宏杰、张国富、崔世杰、、田慕琴39一种矿用通风风门适用新型授权CN3.42023-01-19CN219197384U2023-06-16王越、孙刘咏、王盛怯、李文会、张兆华、孙泽雁、温守杰40一种矿用通风平安设备适用新型授权CN2.72023-01-19CN219345067U2023-07-14景玉杰、王斌、熊奇、石昆、张兆华、孙泽雁、温守杰41一种仪表指针读数识别方式发现专利本色审查的生效、发布CN6.22022-12-05CN116092088B2025-07-08郝国栋、靳鹏宇、翟德华、刘利强、宋伟帅、崔毅坚、郭凯、42一种仪表指针读数识别方式发现专利授权、发布CN6.22022-12-05CN116092088B2025-07-08郝国栋、靳鹏宇、翟德华、刘利强、宋伟帅、崔毅坚、郭凯、43一种自顺应导向挂载单位及自顺应导向挂载安拆发现专利专利权质押登记、变动及登记、授权、本色审查的生效、发布CN1.12022-09-01CN115123315B2022-11-15刘慧锋、翟德华、张超、梁耀林、刘少杰、、贺俊义、郭凯、张兆华、44一种挂载式巡检机械人发现专利专利权质押登记、变动及登记、授权、本色审查的生效、发布CN3.82022-09-01CN115122301B2022-11-22翟德华、刘慧锋、张超、梁耀林、刘少杰、、、崔毅坚、杨艳、杜文卓45一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统发现专利专利权质押登记、变动及登记、授权、本色审查的生效、发布CN4.22022-09-01CN115123316B2022-11-25翟德华、刘慧锋、张超、梁耀林、孟俊文、、李晓明、峰、巩相呈46一种防爆型毗连器发现专利本色审查的生效、发布CN7.42022-09-01CN115458983A2022-12-09梁晨曦、张七磊、李栋庆、邢建军、张绍辉、翟德华、李晓明、张兆华、杜文卓47一种用于钢丝绳传动的支持安拆发现专利专利权质押登记、变动及登记、授权、发布CN1.92022-09-01CN115477243B2025-02-25李栋庆、刘慧锋、张超、梁耀林、孟俊文、、杨艳、曹永爱、张经、张亚峰、杜文卓48一种锂电池盒本安防爆电发现专利专利权质押登记、变动及登记、授权、本色审查的生效、发布CN6.82022-08-22CN115085344B2022-11-15李栋庆、、梁耀林、张亚峰、刘慧锋、张超、贺俊义、杨艳、张经、郑扬帆、崔世杰、杜文卓49一种矿用巡检机械人发现专利发现专利申请发布后的驳回、本色审查的生效、发布CN4.52022-08-17CN115042152A2022-09-13梁晨曦、张绍辉、邢建军、张七磊、苏金枝、李栋庆、翟德华、峰、郭凯、杨艳、杜文卓50综采工做面液压支架电液节制系统的无线通信方式发现专利本色审查的生效、发布CN1.22022-08-17CN115234273A2022-10-25霍鹏飞、陈培恒、付、、田慕琴、刘宏杰魅族Flyme 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